桥梁施工中使用的起重机机械，根据其结构和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式起重机机械、悬臂式起重机机械、缆索式起重机机械四大类。轻型起重设备如:千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡吊(又称平衡吊)、卷扬机等。桥式起重机机械如梁式起重机等。臂型起重机如固定回转起重机，塔式起重机，汽车起重机，轮胎起重机，履带起重机等。电缆类型起重机如电梯等。

　　按吊装性质可分为移动式起重机，塔式起重机，桅杆式起重机。

　　按驱动方式:一种是集中驱动，即电机带动长传动轴带动两侧驱动轮;另一种是分开驱动，即两侧驱动轮分别由一个电机驱动。中小桥型起重机多采用制动器、减速器、电机“三位一体”的驱动方式。为了安装和调整方便，一般重量较大的起重机型桥，常采用万向联轴器作为驱动装置。

　　按照结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥式(桥式、门式起重机)、悬臂式(自行式、塔式、门式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。